天天plc(西门子PLC入门：每天吃透一个指令，今日要学：加减计数CTUD指令)
上一期咱们把减计数CTD指令摸得透透的，能应对物料领用、抽检控制这种“倒着数”的需求。
但工厂里还有种更灵活的计数场景——既要统计增加的数量，又要统计减少的数量，比如仓库里物料入库时往上加、出库时往下减，实时知道库存有多少；或者生产线上成品入库加1、不合格品剔除减1，随时掌握合格数量。
这时候，“加减计数指令（CTUD）”就该登场了。今天用大白话拆解CTUD的用法，学完就能轻松应对各类“可加可减”的计数场景。
一、先搞懂：CTUD指令到底是个啥？
加减计数CTUD，简单说就是“该加时加、该减时减，随时知道当前数”。它相当于把之前学的CTU（加计数）和CTD（减计数）合二为一，既有加计数的“顺着数”功能，又有减计数的“倒着数”能力，还能实时显示当前的计数值，灵活度直接拉满。
从实际用的时候来看：先给CTUD设个初始值（比如0），当加计数触发信号来一个脉冲（比如物料入库），计数值就加1；当减计数触发信号来一个脉冲（比如物料出库），计数值就减1；不管是加还是减，当前计数值都会实时更新；如果想清零，按一下复位按钮就行，特别方便。
二、用CTUD别踩坑，这两个细节记牢准没错
咱们在博途 1500 里用 CTUD 指令，这两个细节是影响计数精度的核心，新手千万别马虎，一定要吃透：
1. 加、减触发要“分开来”，别搞混信号
这是CTUD最容易踩的坑！加触发和减触发得用两个独立的信号，不能用同一个信号既当加又当减。
比如仓库入库用传感器I0.0，出库用传感器I0.1，要是把两个动作都接到I0.0上，CTUD就分不清该加还是该减，计数肯定乱套。而且两个触发信号哪怕同时来，CTUD也能分别识别，不会出错，这点可以放心。
2. 计数值可正可负，别忽略 “负数值” 影响
CTUD 的计数值能往上加，也能往下减，甚至可能减到负数 —— 比如初始库存 5，连续出库 8 次，计数值会变成 - 3。要是程序里没考虑负数情况，可能会导致报警逻辑出错（比如库存不足报警灯误亮或不亮）。
三、实战：用CTUD实现“仓库物料进出库计数”程序
需求很简单：
仓库初始库存为 0，入库传感器（M32.3）检测到物料时产生上升沿脉冲，CTUD 计数值 + 1；出库传感器（M32.4）检测到物料时产生上升沿脉冲，计数值 - 1；当计数值≥10 时，库存上限报警灯（M32.6）亮；当计数值 = 0 时，库存不足报警灯（M32.7）亮；按下复位按钮（M32.5），计数值清零，报警灯复位。
在博途 1500 里这么操作：
- 调用 CTUD 指令，设定值 PV:=10，计数器地址设为 DB20，复位端（R）接复位按钮 M32.5 的常开触点；
- CTUD 加触发端（CU）接入库传感器 M32.3 的上升沿信号，减触发端（CD）接出库传感器 M32.4 的上升沿信号；
- 计数器 DB20 的常开触点与上限报警灯 M32.6 串联，DB20 的常闭触点与不足报警灯 M32.7 串联。
这个逻辑在工厂里超实用，像车间物料管理、成品库存统计、零件进出库核算等场景，都能直接套用，改改设定值就能满足不同需求。
四、新手常犯的2个错，别中招
1. 加、减触发用同一个信号：图省事把入库和出库信号都接到同一个触发端，结果CTUD一会儿加一会儿减，计数值完全不准。记住：加、减触发必须用独立信号，才能分清动作。
2. 忘了设复位信号：想清零库存却没反应，因为CTUD不会自动清零，必须单独加复位按钮，不然计数值会一直累加或递减，没法重新开始。
五、最后说句实在的：CTUD是双向计数的“灵活能手”
加减计数CTUD指令的核心就是“双向统计、实时监控”，把加计数和减计数的功能结合，解决了单一计数指令的局限，在需要双向统计的场景里特别好用。
掌握了CTUD之后，下一期咱们将学习“比较指令”，它能实现“把两个数值比一比，根据结果触发动作”的功能，比如库存超过100就报警、温度低于20℃就启动加热，这种“靠对比出结果”的需求全靠它解决。
关注我，每天吃透一个西门子指令，慢慢就能编出满足各种需求的控制程序了。
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